La “Legenda de los Tres Compañeros”, es el nombre con que se conoce una de las primeras biografías que se escribieron sobre San Francisco de Asís, unos dieciocho años después de su muerte. Este escrito tiene su origen cuando, en 1244 el Capítulo general de los Franciscanos realizado en Génova, decidió invitar a todos los que tenían noticias seguras de la vida de San Francisco a consignarlas por escrito y enviarlas al nuevo general de la Orden Fray Crescencio de Jesi. Desde el convento de Greccio (lugar donde ocurrió el famoso episodio del primer pesebre por iniciativa de San Francisco), en el Valle de Rieti, vinieron los recuerdos de fray León, de fray Rufino de Asís y de fray Ángelo de Rieti, que dieron lugar a la “Legenda trium sociorum” (nombre original en latín).